O relevo africano é caracterizado pela constante presença de planaltos constituídos por rochas muito antigas, resultantes da ação erosiva nas antigas elevações. Os planaltos possuem uma área mais desgastada que é uma grande linha de fraturas(Rift Valley), e essa grande linha é ocupada por muito lagos como o Alberto, o Tanganica, Niassa e o Vitória.Em tempo de cheia esses lagos ajudam muito para a agricultura no país. O Rift Valley tem um vasto sistema de fossos tectônicos, por isso as varias montanhas e elevações.
Muitos dos picos da África tem (ou tiveram no passado) atividade vulcânica, como os montes Kilimanjaro, Quénia, Karisimbi, Nyiragongo, Meru e Elgon. O vulcão Ol Doinyo Lengai continua ativo, sendo o único vulcão de natrocarbonatite no mundo. Outra zona vulcânica extremamente ativa é o Triângulo de Affar, no Djibouti.
Um quarto do território africano é ocupado pelo deserto do Saara, este é o mais grande deserto do mundo. E a vasta depressão do Saara é espalhada de relevos. Certas partes do deserto, como o Tanezrouft e o deserto da Líbia, são extremamente áridas. Ao leste, o deserto é atravessado pelo Nilo. Os solos desérticos, pobres em componentes orgânicos, cobrem uma vasta extensão.

Mapa de relevo da África

Monte Kilimanjaro, Tanazânia

Monte Quénia

Monte Karisimbi

Monte Nyiragongo

Monte Meru

Triângulo de Affar, que originou Rift Valley

O vulcão Ol Doinyo Lengai

O vulcão Ol Doinyo Lengai

Deserto do Saara